周永恆在2001年經叔父周啟生介紹入行,簽約新力音樂娛樂(香港)公司,同年發行首張同名專輯《周永恆(Roy)》。2004年被控藏毒,判處接受18個月的感化令,及後退出娛樂圈。後來接觸基督教並受洗加入教會。2010年1月28日,與趙頌茹結束7年愛情長跑,同年4月,他證實患有腦瘤。現時經常到教會及學校分享見証和獻唱福音歌曲。

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